液压油缸焊接设备-三虹重工(在线咨询)-油缸焊接

点焊机器人历史

***初，点焊机器人只用于增强焊作业（往 已拼接好的工件上增加焊点后来，为了保证 拼接精度，又让机器人完成***焊作业。这样， 点焊机器人逐渐被要求具有更高的作业性能。具 体来说有：安装面积小，工作空间大；快速完成 小节距的多点***（例如每0.3 ~0. 4s内移动 30 ~ 50mm节距后***）；***精度髙 (±0.25mm)，以确保焊接质费；持重大（50- 150kg)，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全，可靠性高。

点焊机器人的结构形式

点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上 都可以分为三大組成部分，即机器人本体、点焊 焊接系统及控制系统，目前应用较 广的点焊机器人，油缸焊接，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有3-5个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5-6个自由度，分DC伺服和AC伺服两种形式，液压油缸焊接设备，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式 结构的焊接。

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示教再现、焊点位置及精度控制；焊接控制部分除了控制电极加压、通电焊接、维持等各程序段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导 通角而实现焊接电流控制。

焊接机器人概述

工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，液压油缸焊接设备厂家，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

从1962年美国推出世界上首台Unimate型和Verstatra型工业机器人以来，据国际机器人协会截止1996年底的统计，油缸焊接设备，先后已经有84万台，现有大约68万台左右工业机器人服役于世界各国工业界。统计到2005年底，工业机器人总数（在役）大概在95万台。

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