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三虹重工(图)-油缸焊接专机-油缸焊接

发布时间:2020-04-08 03:09:07        

分散结构型:

分散结构勘是焊接控制器 与机器人本体控制柜分开,二者采用应答式通信 联系,主计算机给出焊接信号后,其焊接过程由 焊接控制器自行控制,焊接结束后给主机发出结 束信号,以便主机控制机器人移位,其焊接循环 见图40-18。这种结构的优点是调试灵活,焊接 系统可单独使用。伹需要一定距离的通信,集成 度不如***结构逛高








机 器 人 编 程 语 言

机 器 人 编 程 语 言 是 机 器 人 和 用 户 的 软 件 接口 , 编 程 语 言 的 功 能 决 定 了 机 器 人 的 适 应 性 和 给用 户 的 方 便 性 , 至 今 还 没 有 完 全 公 认 的 机 器 人 编程 语 言 ,油缸焊接, 每 个 机 器 人 制 造 厂 都 有 自 己 的 语 言 。

实 际 上 , 机 器 人 编 程 与 传 统 的 计 算 机 编 程 不同 ,油缸焊接专机, 机 器 人 操 作 的 对 象 是 各 类 三 维 物 体 , 运 动 在一 个 复 杂 的 空 间 环 境 ,油缸焊接设备, 还 要 监 视 和 处 理 传 感 器 信息 。 因 此 其 编 程 语 言 主 要 有 两 类 : 面 向 机 器 人 的编 程 语 言 和 面 向 任 务 的 编 程 语 言 。

面 向 机 器 人 的 编 程 语 言 的 主 要 特 点 是 描 述 机器 人 的 动 作 序 列 , 每 一 条 语 句 大 约 相 当 于 机 器 人的 一 个 动 作 , 整 个 程 序 控 制 机 器 人 完 成 全 部 作业 。 这 类 机 器 人 语 言 可 分 为 如 下 三 种 :

1 ) 专 用 的 机 器 人 语 言 , 如 PUMA机 器 人 的VAL语 言 , 是 专 用 的 机 器 人 控 制 语 言 , 它 的 ***近 版 本 是 VAL- 1 和 V 。

2 ) 在 现 有 计 算 机 语 言 的 基 础 上 加 机 器 人 子程 序 库 。 如 美 阐 机 器 人 公 司 开 发 的 AR- Basic和Intel ledex公 司 的 Robot- Basic语 言 , 都 是 建 立 在BASIC语 言 上 的 。

3 ) 开 发 一 种 新 的 通 用 语 言 加 上 机 器 人 子 程序 库 。 如 IBM公 司 开 发 的 AML机 器 人 语 言 。

面 向 任 务 的 机 器 人 编 程 语 言 允 许 用 户 发 出 直接 命 令 , 以 控 制 机 器 人 去 完 成 一 个 具 体 的 任 务 ,而 不 黹 要 说 明 机 器 人 需 要 采 取 的 每 一 个 动 作 的 细节 。 如 美 国 的 RCCL机 器 人 编 程 语 言 , 就 是 用 C语 言 和 一 组 C函 数 来 控 制 机 器 人 运 动 的 任 务 级机 器 人 语 言 。

焊 接 机 器 人 的 编 程 语 言 ,液压油缸焊接设备报价, 目 前 都 展 于 囿 向 机器 人 的 语 言 , 面 向 任 务 的 机 器 人 语 言 尚 属 开 发 阶段 , 大 都 是 针 对 装 配 作 业 的 需 要 。





孤焊机器人概述

孤焊机器人的应用范围。弧焊机器人的 应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、 金屑结构、轨道交通、电器制造等许多行业中都 有应用。这是因为弧焊工艺早己在诸多行业中得 到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附 厲装置在内的焊接系统而不只是一台以規划的速 度和姿态携带焊枪(Welding Torch)移动的单 机。图40-20为焊接系统的基本组成,图40-21 为适合机器人应用的弧焊方法。



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